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發(fā)布時間：2022-05-26 08:58:36更新時間：2022-05-26 08:58:27 瀏覽量：93

[內(nèi)容摘要]: 通過進行分析，將油壓系統(tǒng)的特點可以歸納總結(jié)如下: ①油壓機系統(tǒng)采用一個設(shè)定壓力為6的雙油泵。100噸油壓機活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關(guān)。若泵的供液量為常量，則油壓機的工作速度為定值。伺服油壓機可利用活動橫梁行程...

通過進行分析，將油壓系統(tǒng)的特點可以歸納總結(jié)如下:

①油壓機系統(tǒng)采用一個設(shè)定壓力為6的雙油泵。100噸油壓機活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關(guān)。若泵的供液量為常量，則油壓機的工作速度為定值。伺服油壓機可利用活動橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點，作為操縱分配器的信號，以實現(xiàn)油壓機的自動控制。拼圖油壓機泵的供液壓力和所消耗的功率與被加工工件的變形阻力有關(guān)，工作變形阻力大，泵的供液壓力和所消耗的功率也大，反之則小。3MPa.在舉臂和起臂膨脹時，應(yīng)由兩個泵提供油。流量為（35+18）L/min。當(dāng)手臂和手腕旋轉(zhuǎn)、手指擰緊和定位氣缸工作時，只有小流量泵2（流量18L/min）和大流量泵1（流量35L/min）會自動排放。由于所有定位油缸和控制油回路的自壓值都較低。定位缸支架上有固定安全閥8。獲得一個穩(wěn)定的1.5-1.8MPa壓力。

② 臂的伸縮和升降由單種雙動油壓機驅(qū)動，臂的伸縮和升降速度由單向調(diào)速閥15、13、II調(diào)節(jié)，實現(xiàn)回油節(jié)流調(diào)速。正向和反向運動也由單向調(diào)節(jié)閥17和18、23和24的回流節(jié)流調(diào)節(jié)。

執(zhí)行機構(gòu)的定位與緩沖是保證機械手穩(wěn)定可靠運行的關(guān)鍵。機械手臂伸出，手腕旋轉(zhuǎn)由擋鐵定位，保證精度。在到達終點之前，按行程開關(guān)及時發(fā)出切斷油、滑動緩沖、臂部收縮和臂部上升的信號，提前切斷油的滑動緩沖和定位。另外，臂式伸縮油缸和升降油缸采用電液換向閥換向。

④為了保證手指夾緊氣缸夾緊工件后不受系統(tǒng)壓力波動的影響，牢牢夾緊工件，系統(tǒng)采用液控單向閥21實現(xiàn)鎖緊回路。