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如何實(shí)現(xiàn)油壓機(jī) pid 控制系統(tǒng)的功能

發(fā)布時(shí)間：2023-06-19 08:44:25更新時(shí)間：2023-06-19 08:44:11 瀏覽量：138

[內(nèi)容摘要]: 如何實(shí)現(xiàn)油壓機(jī) pid 控制系統(tǒng)的功能 a.手動(dòng)操舵系統(tǒng)方式。油壓機(jī)廠家壓制時(shí)，摸具必須放在墊板中心位置，禁止偏心使用。每班開機(jī)前，試壓后，應(yīng)檢查一次模具是否有裂損。四柱油壓機(jī) 開機(jī)前，應(yīng)檢查模具是否配套，料重是否符合要求，稱料工具是否準(zhǔn)確。單柱油壓機(jī)...

a.手動(dòng)操舵系統(tǒng)方式。油壓機(jī)廠家壓制時(shí)，摸具必須放在墊板中心位置，禁止偏心使用。每班開機(jī)前，試壓后，應(yīng)檢查一次模具是否有裂損。四柱油壓機(jī)開機(jī)前，應(yīng)檢查模具是否配套，料重是否符合要求，稱料工具是否準(zhǔn)確。單柱油壓機(jī)應(yīng)具有相應(yīng)的資格，必須持證上崗，嚴(yán)禁對(duì)機(jī)器不了解的人員開啟使用油壓機(jī)。類似中國(guó)人工操舵裝置方式。實(shí)功手按舵轉(zhuǎn)，手松舵停z左舵左鈕，回舵右鈕。在隨動(dòng)、自動(dòng)控制兩種操舵失靈時(shí)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)、操作。

b.隨動(dòng)操舵方式。是一個(gè)可以根據(jù)舵角偏差問(wèn)題進(jìn)行分析自動(dòng)控制調(diào)節(jié)的閉環(huán)管理系統(tǒng)。閉環(huán)生態(tài)系統(tǒng)中采用了比較重要環(huán)節(jié)對(duì)舵輪給定數(shù)據(jù)信號(hào)與舵角反饋信息信號(hào)進(jìn)衍比較，因此只有當(dāng)舵角反饋網(wǎng)絡(luò)信號(hào)與操舵信號(hào)相等時(shí)，舵葉才會(huì)停止。

c. 油壓機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向模式。具有雙負(fù)反饋鏈路和兩個(gè)比較單元的閉環(huán)PID控制系統(tǒng)。將給定的航向信號(hào)與反饋航向信號(hào)的比較作為PID控制器的輸入，通過(guò)對(duì)PID參數(shù)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了方向舵壓力和反向方向舵的轉(zhuǎn)向過(guò)程控制，從而保持原航向。

修正后的PID自動(dòng)駕駛儀的時(shí)域性能指標(biāo)為實(shí)際航向達(dá)到冠位航向變化時(shí)的z上升時(shí)間

Tτ = 845; 峰值時(shí)間 tp = 775(范圍2%) ; 超調(diào)量 σp = 15% ; 超調(diào)量215% 0pid 自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)響應(yīng)初期響應(yīng)快，過(guò)渡時(shí)間短，超調(diào)量小，說(shuō)明系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)性、穩(wěn)定性和良好的性能。動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)表明，該自動(dòng)駕駛儀滿足實(shí)際航行的要求，具有良好的控制和控制性能。