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快慢速油壓機閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸8大控制過程

發(fā)布時間：2022-06-20 08:47:35更新時間：2022-06-20 08:47:25 瀏覽量：70
[內(nèi)容摘要]: 快慢速油壓機閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸8大控制過程 （1）快、慢油壓機快倒。 油壓機公司 班前應(yīng)穿戴好規(guī)定的勞動保護用品。開機前檢查如下各項：光電保護裝置是否可靠、各行程開關(guān)是否靈敏、緊固件是否有松動。 四柱油壓機 開機前，應(yīng)檢查模具是否配套，料重是否符合要求...

快慢速油壓機閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸8大控制過程

（1）快、慢油壓機快倒。油壓機公司班前應(yīng)穿戴好規(guī)定的勞動保護用品。開機前檢查如下各項：光電保護裝置是否可靠、各行程開關(guān)是否靈敏、緊固件是否有松動。四柱油壓機開機前，應(yīng)檢查模具是否配套，料重是否符合要求，稱料工具是否準(zhǔn)確。油壓機廠家壓制時，摸具必須放在墊板中心位置，禁止偏心使用。每班開機前，試壓后，應(yīng)檢查一次模具是否有裂損。 當(dāng)延時結(jié)束時，電磁鐵1DT和4DT通電，其它電磁鐵斷電，壓力油通過電磁閥1和2進入液壓缸的左室，倒檔液壓缸迅速返回。 向LSQ供電，直到固定在活塞桿前端的磁鐵接近霍爾開關(guān)6。

利用數(shù)碼液壓缸的閉環(huán)控制來實現(xiàn)上述動作。(2)還原?？炻蛪簷C決定了脈沖絕對存儲面積數(shù)據(jù)是否為零。如果是零，液壓缸為零; 如果不是零，液壓缸不僅為零。當(dāng)光電編碼器返回一個脈沖信號時，不在零位置，這意味著液壓缸退回一個脈沖當(dāng)量，絕對脈沖存儲面積數(shù)據(jù)負一個液壓缸退回到零。第二章電液伺服控制技術(shù)及導(dǎo)軌41(3)開關(guān)判斷的應(yīng)用。開關(guān)關(guān)閉，執(zhí)行移動，否則不要移動。

(4)報警。如果液壓缸不在零位說明在工作過程當(dāng)中，即使此時按下開關(guān)也不 能使液壓缸運動。

(85快進。給步進電動機進行發(fā)送信息正向影響高速脈沖(圖2-37以1000Hz為例) ，同時 當(dāng)光電編碼器可以返回學(xué)生一個系統(tǒng)脈沖輸出信號時，說明液壓缸前進了中國一個具有脈沖當(dāng)量，絕對脈沖存 儲區(qū)的數(shù)據(jù)1。

（6）工作。當(dāng)液壓缸轉(zhuǎn)到指定位置（圖6000脈沖當(dāng)量2-37）處理工件時，降低發(fā)送到步進電機的前進脈沖速度（圖2-27200Hz），每個脈沖信號，絕對脈沖存儲區(qū)1的數(shù)據(jù)力日。

（7）延誤。 在油壓機數(shù)字液壓缸系統(tǒng)中，當(dāng)液壓缸到達終點位置I（圖2-37以相對于零位置6400個脈沖當(dāng)量為例）時，通常將液壓缸留在終點位置{根據(jù)加工要求放置一段時間，只有步進電機停止旋轉(zhuǎn)，液壓缸才會：1*停止移動。

（8）回來了?？炻蛪簷C延遲后，反向旋轉(zhuǎn)步進電機（圖2-37以1200Hz為例），當(dāng)光電編碼器返回脈沖信號時，壓力缸退回脈沖當(dāng)量，則絕對脈沖存儲區(qū)域的數(shù)據(jù)減少1，液壓缸退回到零位置。

該方法中，存儲在單片機絕對脈沖存儲區(qū)數(shù)據(jù)和液壓缸相對于零點的位移是唯一對應(yīng)的切線，不需要影響液壓缸控制精度的霍爾開關(guān)。 通過上述方法可以有效地保證氣缸行程精度。


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