油壓機電液

油壓機電液多為兩級閥，有壓力型伺服閱和流量型之分，絕大多數(shù)部分通過為流量型。100噸油壓機活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關(guān)。若泵的供液量為常量，則油壓機的工作速度為定值。拼圖油壓機泵的供液壓力和所消耗的功率與被加工工件的變形阻力有關(guān)，工作變形阻力大，泵的供液壓力和所消耗的功率也大，反之則小。冷擠壓成型機動力機構(gòu)在電氣裝置的控制下，通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。在流量型中，要求主閥芯的位移Xp與它的輸入輸出電流數(shù)據(jù)信號質(zhì)量成正比，為了能夠保證主閥芯的定位系統(tǒng)控制，主閥和先導(dǎo)閥之間可以設(shè)有一個位置負反饋，位置信息反饋的形式發(fā)展主要有企業(yè)直接影響位置以及反饋和位置力反饋兩種。

油壓機直接位置反饋電液

油壓機直接位置反饋電液的主閥芯和先導(dǎo)閥芯構(gòu)成了直接位置比較和反饋，并介紹了其工作原理

見圖6-30。先導(dǎo)閥由動圈力電動機的線圈驅(qū)動。先導(dǎo)閥芯的位移與輸入電流成正比，其運動方向與電流方向一致。導(dǎo)向閥芯直徑小，不能控制大流量系統(tǒng): 主閥芯阻力大，電機推力不足以驅(qū)動主閥芯。解決方法是使用力馬達驅(qū)動一個直徑較小的先導(dǎo)閥芯，然后使用直接位置反饋(位置跟蹤)使主閥芯等于先導(dǎo)閥

運動，以達到用小信號控制系統(tǒng)中大流量的目的。

我們將油壓機主閥芯兩端的容腔看作自己一個重要驅(qū)動主閥芯的對稱雙作用進行油壓缸，該缸由先導(dǎo)閥供油，以控制主閥芯作上下對于運動。先導(dǎo)閥芯直徑影響較小，為了能夠降低生產(chǎn)加工技術(shù)難度，通常用方法兩個企業(yè)固定的節(jié)流孔代替?zhèn)鹘y(tǒng)先導(dǎo)閥上用于管理控制主閥芯上下兩腔的進油閥口。為了可以實現(xiàn)中國直接通過位置信息反饋，將主閥芯、驅(qū)動系統(tǒng)油壓缸、先導(dǎo)閱閥套三者結(jié)合做成文化一體，因此主閥芯的位移x/被控目標位移)被反饋到先導(dǎo)閥上，且與先導(dǎo)閥套的位移恰相等。當先導(dǎo)閥芯在力馬達的驅(qū)動下向上發(fā)展運動而產(chǎn)生不同位移心時，先導(dǎo)閥芯與閥套之間關(guān)系產(chǎn)生的開口量為幾-x套，此時，主閥芯上腔的回油口打開，壓力作為差動主閥芯自下而上運動，同時了解油壓機先導(dǎo)閥口在反饋的作用下逐漸關(guān)小。當導(dǎo)閥口完全沒有關(guān)閉時，主閥停止工作運動且主閥芯的位移zp=與=兒。反向設(shè)計運動方面亦然。在這種情況反饋中，主閥芯等量混合跟隨經(jīng)濟先導(dǎo)閥運動，故稱為數(shù)據(jù)直接相關(guān)位置以及反饋。

油壓機噴嘴作為板力反饋電液

油壓噴嘴板電液由電磁元件和油壓元件組成。 電磁部分是一個動鐵轉(zhuǎn)矩電機。 油壓段由兩級組成：第一級為雙管擋板閥，稱為前置級（先導(dǎo)級），第二級為四邊滑閥，稱為功率放大級（主閥）。

前級包括兩個固定的節(jié)流孔，兩個噴嘴和一個擋板，如圖6-32所示。兩個對稱結(jié)構(gòu)的噴嘴共用一個擋板，擋板與噴嘴之間形成可變的節(jié)流口，擋板一般由扭轉(zhuǎn)軸或彈簧支承，偏轉(zhuǎn)在支承點附近，擋板轉(zhuǎn)動由扭矩馬達驅(qū)動。當擋板上沒有輸入信號時，擋板處于中間位置(零位置) ，擋板與兩個噴嘴的距離相同。