油壓機(jī)伺服變量泵在一體化電動(dòng)靜液惟動(dòng)器中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2023-04-28 12:27:11更新時(shí)間:2023-04-28 12:26:54 瀏覽量:187油壓機(jī)伺服變量泵在一體化電動(dòng)靜液惟動(dòng)器中的應(yīng)用
新型線控作動(dòng)器主要包括電靜液作動(dòng)器(EHA)和機(jī)電作動(dòng)器(EMA),是多電飛機(jī)的關(guān)鍵子技術(shù)之一。弓形油壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。油壓機(jī)主機(jī)部分包括機(jī)身、主缸、頂出缸及充液裝置等。油壓機(jī)一種通過專用液壓油做為工作介質(zhì),通過液壓泵作為動(dòng)力源,靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進(jìn)入油缸/活塞 ,然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液壓油不能泄露。油壓機(jī)廠動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。
按采用這種電動(dòng)機(jī)和泵形式發(fā)展以及內(nèi)部控制管理方式的不同, EHA可分為定排量變引起轉(zhuǎn)速 (EHA-FPVM)、變排量定轉(zhuǎn)速(EHA-VPFM)和變排量變實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速(EHA-VPVM) 3種。EHA通過一個(gè)油壓泵將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳遞到作動(dòng)器輸出,這使在作動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì) 中可以及時(shí)采取學(xué)生更加具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu),電動(dòng)機(jī)和泵相對(duì)于普通油壓缸的方位,容易學(xué)習(xí)安排以適應(yīng)一 體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要尺寸基本要求。而EMA系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)、變速箱和滾珠絲杠間的連接方 位是不容易發(fā)生改變,這就使EHA具有比/MA優(yōu)越的地方。EHA也能通過不斷改變泵 的排量使改變社會(huì)系統(tǒng)的傳動(dòng)比選擇成為企業(yè)可能。拉就增加了作動(dòng)器的剛度,減小了一些體積,并 減少了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)熱量。
1、油壓機(jī)系統(tǒng)加熱性能的改進(jìn)
電機(jī)的發(fā)熱是電力電傳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要問題。 與集中式泵浦系統(tǒng)相比,EHA由于其一體化設(shè)計(jì)而難以實(shí)現(xiàn)散熱,因此有必要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中考慮這一問題,以減少系統(tǒng)的發(fā)熱。 由于處的壓降,閥控制系統(tǒng)在操作期間產(chǎn)生大量熱量,并且在EHA或EMA中,由于直接驅(qū)動(dòng)模式,效率遠(yuǎn)高于閥控制系統(tǒng)的效率。 熱量主要來自氣動(dòng)負(fù)載和部件的無用功,其中最重要的是電機(jī)的[R]損耗。 在EHA中,馬達(dá)的輸出扭矩與電流成比例,并且馬達(dá)的所需輸出扭矩取決于泵的排量和負(fù)載壓力。 在固定負(fù)載下 ↓ 可通過匹配泵的排量和電機(jī)的轉(zhuǎn)速來維持系統(tǒng)流量,使致動(dòng)器有適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn);~1度。 因此,變量泵可以在高負(fù)載(Pb高>、低速(Q小))條件下減小白排量,提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,保持輸出功率不變,降低電機(jī)輸出扭矩。 這限制了電機(jī)的[R損耗],即使電機(jī)以較低的電流運(yùn)行。
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